Los alumnos de octavo semestre de Ingeniería en Cibernética Electrónica de CETYS Tijuana Alejandro Dumas León, Eduardo Arturo Mendoza Gómez y Jorge Tomás Araujo González participaron en el Congreso Internacional de Investigación Tijuana (CI2T), lo cual les permitió presentar su proyecto de robótica.
El equipo, que fue acompañado por los profesores Dr. Ulises Orozco Rosas y Dra. Kenia Picos Espinoza de la Escuela de Ingeniería de CETYS Universidad en Tijuana, presentó una propuesta de robot móvil autónomo capaz de realizar la planificación de trayectorias para su navegación autónoma.
Este proyecto se distingue por su uso de una tarjeta con unidad de procesamiento gráfico (GPU) para la planificación de trayectorias, demostrando una notable superioridad sobre los métodos tradicionales basados en unidades de procesamiento central (CPU). Los resultados experimentales indican que el enfoque con GPU no solo es más rápido, sino también más eficiente, lo que tiene el potencial de transformar significativamente el campo de la robótica móvil.
Este tipo de proyectos de robótica, donde la planificación de trayectorias en espacios de estados es un desafío crucial, especialmente en aplicaciones que requieren respuestas rápidas y eficientes en entornos dinámicos y complejos. La investigación de los alumnos de CETYS subraya el poder de las GPU para enfrentar este desafío, ofreciendo soluciones que podrían revolucionar el diseño y la funcionalidad de robots autónomos en el futuro.
La participación en el CI2T ha permitido a los estudiantes, no solo compartir sus hallazgos, sino también conectarse con otros investigadores y profesionales en el campo, abriendo puertas para futuras colaboraciones y avances en la tecnología de robótica. Este logro resalta la calidad de la formación y la investigación en CETYS Universidad, consolidando su posición como líder en educación e innovación tecnológica en la región.